进入嵌入式Linux的精彩世界 |
- Linux的特点、版本演进与发展方向
- 嵌入式Linux系统组成
- 开发环境构建
- 安装设置ARM工具链
- 安装设置NFS、SSH、TFTP服务
- GNU工具链和GDB调试
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嵌入式Linux构建与启动过程分析 |
- 文件系统组成
- Busybox编译与配置
- 加入C库
- Linux启动过程
- Bootloader
- 内核启动过程
- 用户空间init
- 嵌入式Linux裁剪
- 内核Kconfig和Makefile
- 内核源代码目录
- 内核裁剪
- 文件系统裁剪
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Linux内核进程调度 |
- task_struct
- 进程调度算法
- 进程调度时机
- 实时性
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Linux内核内存管理 |
- mm_struct, vma
- buddy系统
- slab、kmalloc
- DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE
- 静态内存映射
- 连续内存管理,CMA
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Linux内核文件系统 |
- 虚拟文件系统
- inode、dentry、superblock
- 文件系统与block层
- Flash文件系统
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Linux 内核系统调用 |
- Linux系统调用实现原理
- Linux系统调用实现
- 增加一个新的系统调用
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内核编程主要API |
- 同步与并发
- 等待队列
- 内核延时
- 内存申请和释放
- 定时器
- 中断顶底半部
- 软中断
- tasklet
- 工作队列
- threaded_irq
- Linux内核线程
- IO与内存访问
- DMA与cache一致性
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Linux内核模块 |
- 内核模块init和exit
- 输入参数
- 输出参数
- 案例部分:4个试验案例演示模块各个功能
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Linux内核调试方法 |
- printk
- Oops和panic
- 内核debug选项
- gdb、kgdb和kdb
- 使用仿真器
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Linux设备驱动模型 |
- Linux设备分类
- Sys,总线,设备和驱动
- 热插拔
- 电源管理
- udev
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Linux字符设备驱动结构 |
- Linux字符设备驱动结构
- globalmem虚拟设备实例描述
- globalmem设备驱动
- globalmem驱动的编译与加载
- globalmem驱动在用户空间的验证
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Linux设备驱动中的并发控制 |
- 并发控制的概念
- 何时需要并发控制
- 自旋锁
- 信号量,mutex
- 增加并发控制后的globalmem驱动
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Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O |
- 阻塞与非阻塞I/O
- poll操作的概念
- 何时需要poll操作
- 等待队列waitqueues
- Linux poll操作相关数据结构与函数
- 支持poll操作的globalmem驱动
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Linux 设备驱动中的异步通知 |
- 异步通知的概念
- 何时需要异步通知
- Linux异步通知相关数据结构与函数
- 支持异步通知的globalmem驱动
- 在globalmem驱动中增加异步通知
- 在用户空间验证globalmem的异步通知
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Linux MTD子系统与FLASH驱动 |
- Linux MTD子系统结构
- NOR FLASH驱动
- NAND FLASH驱动
- FLASH文件系统:JFFS2/YAFFS2/UBI
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Linux 网络设备驱动 |
- Linux网络协议栈
- sk_buff
- Linux网络设备驱动结构
- 数据发送流程
- 数据接收流程
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设备驱动的分层 |
- 设备驱动分层框架
- 实例1:input子系统
- 实例2:LCD子系统
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I2C驱动 |
- I2C主机驱动
- I2C client驱动
- I2C驱动电源管理
- I2C板文件信息
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SPI驱动 |
- SPI主机驱动
- SPI client驱动
- SPI驱动电源管理
- SPI板文件信息
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platform设备驱动 |
- platform驱动
- platform设备
- platform设备板级信息
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将Linux移植到一个新的ARM SoC |
- early_printk
- L2 cache
- OS timer
- clk tree
- GPIO
- pinmux
- IRQ chip
- DMA
- MACH_INIT
- device tree
- 社区维护
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Linux调试与性能优化 |
- strace
- core dump
- gdb与多线程
- 常用工具(top/vmstat/iostat/sysctl等)
- 性能优化: oprofile, LTTng, gprof
- 开机速度: bootchart
- 功耗:powertop
- 延迟:latencytop
- 内存分析: procmem、procrank、smem
- top, iostat, netstat等
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